
1。简介:本文的参考参考:ADMT4000是一个磁性传感器,即使在激活设备时也可以记录磁系统扭曲的时间。当允许报告完整的系统位置时,可以查询该套件。通过串行外围界面(SPI)报告了整个位置。 ADMT4000最多可以计数外部磁场的46圈,从而增加了序列方向(CW)的全部位置。该套件包括三个磁性传感器,一个用于计数系统循环数的巨型磁磁性(GMR)计数传感器,GMR象限检测传感器和各向异性(AMR)角度传感器。 AMR角传感器与GMR的象限发现传感器一起使用,以确定360°范围内的完整系统位置。包含 - 包含AMR传感器输出的GMR输出数量,该套件可以以角度角度报告系统位置。产品功能:真正的电动多转弯计数器角度传感器±0.25°SPI界面欠压和过电压检测2。文本位置传感器和编码器在自动和工业应用中无处不在,在其中重要的是要从开始到结束了解系统位置。但是,现有的位置传感器和编码器只能为单转或360°TPO提供位置信息。通常需要多次旋转或更高测量的TPO位置信息范围的系统与电力供应备份集成在一起,以监视和记住在关闭或电流期间关闭或电气过程中运动层的多个运动运动后,单转弯传感器的多次旋转。另外,可以将换档机制添加到系统中,以减少单转弯的多次旋转,并与单转弯传感器一起使用,以找到用于TPO的多转位位置信息,所有这些位置信息都是昂贵且压倒性的。对于电池备用系统,重新还需要盖拉维护合同。旋转编码器和线性编码器是系统设计人员需要确保机械系统的位置的主要设备,即使在正常操作周期的一部分或意外的电流后,机械系统的位置也始终是闭环控制的。系统设计人员面临的挑战是确保即使在停电后也可以使用TPO位置。如果系统的状态丢失,则有必要通过漫长而频繁的复杂过程将系统重置为众所周知的状态。现代工厂更多地依靠机器人和合作的机器人来缩短生产周期并提高种植和效率。与标准机器人,协作机器人和其他自动装配设备相关的成本和无能为力的主要原因之一是需要在操作过程中突然停电后移动并开始电源停机时间。导致停机时间和生产的损失潮流很昂贵,而且运行效率非常低。虽然可以通过备份电池,内存和单转传感器来解决此问题,但这些解决方案有局限性。 Pack NG电池的使用寿命有限,需要通过维护/服务合同来更换电池。在某些有爆炸风险的环境中,可以在电池组中存储的最大能量受到限制。减少的储能导致维护周期的旋转,应经常被电池代替。备用电池的替代方法是使用Wiegand电线收获模块。这些模块使用经过特殊处理的电线,其外壳磁性高于内部核心胁迫。当磁场旋转时,不同的强制力在设备的输出上形成电压电压。可以将尖峰与外部电路的力量一起使用,并记录铁电随机访问存储器(FRAM)中的转弯次数。 ADI开发的磁多扭转内存不需要外部电源来记录外部磁场的旋转次数。因此,可以减少系统的大小并降低人工成本。磁多弯曲传感器的核心是一种螺旋GMR材料,该材料由许多巨型磁盘(GMR)元素的纳米线组成。传感器的工作原理基于各向异性形状,在外部磁场的情况下,在域壁发生器中形成的域壁。当外部磁场旋转时,域壁通过附着在域壁发生器上的狭窄螺旋轨道(纳米线)促进,如图1。图2所示。阻止ADMT4000多转移传感器图。当域壁穿过结构螺旋腿时,螺旋腿的每个元素的状态会发生变化。由于这些组件是由GMR材料制成的,因此可以通过测量其电阻来确定每个组件的状态。 t传感器仅取决于外部磁场,计算计算的操作不需要额外的备份功率或能量收集技术。当增强传感器时,无需进一步的用户操作或系统重置即可直接读取回合的数量。设计完美的磁铁和盾牌需要仔细了解系统要求。通常,系统要求较松,尺寸越大,实现目标细节所需的磁铁解决方案的成本越高。 ADI生成了一系列S磁性设计,这些磁性设计符合各种机械,误导的磁场和温度要求,这些磁场和温度要求真正启用了多转弯传感器。第一个ADI开发的设计涵盖了具有相对宽敞耐受性的系统:传感器到旋转轴的距离为2.45 mm±1 mm,传感器到旋转轴的总卸下为±0.6 mm,工作温度范围为–40°C –40°C至 +150°C,并且stra anY磁场冷却至衰减超过90%。设计磁铁时需要考虑几个主要考虑因素,下一节概述了设计GMR传感器时应考虑的关键方面。 GMR传感器在指定的磁性窗口(16吨至31 MT)1中运行。此外,如图1所示的红色迹线所示,最大和最小工作范围具有热系数(TC)。与GMR传感器一起对应于TC的磁铁材料的选择可以最大程度地提高了差异差异范围 - 不同的磁场。这将有助于增加磁铁强度的变化和/或允许磁铁相对于传感器的距离。廉价磁性材料(例如铁氧体)的TC高于GMR传感器,并且与诸如Samarium Cobalt(SMCO)或Neodymium Iron Boron(NEFEB)等材料相比,其工作温度范围受到限制。图3。工作窗口的热系数与标准SMCO磁铁。在理解所选磁性材料的TC和由于制造差异引起的磁场强度的变化之后,室温(25°C))可以确定磁场所需的强度。由于系统在整个较高的置信温度范围内按预期运行,因此可以在室温下进行不明显的模拟。在图1中,实心绿线代表应根据设计在活动GMR传感器区域范围内形成磁铁的磁场强度窗口。由于差异 - 磁性材料制造过程,此窗口小于GMR传感器的最大和最小操作窗口。绿色的绿线表明,由于标准制造差为5%,绿色的最大预期磁场。机械操作环境中磁体的仿真可以采取不同的形式。有两种类型的仿真用于设计磁铁的NLY:分析模拟或有限元检查(FEA)。分析模拟是模拟磁铁的Guuse Guiluse一般参数(尺寸,材料)以解决磁场,并且不考虑磁铁的磁铁在空气中运行以外的周围环境。当没有相邻的铁磁材料时,这是一个快速计算,非常有用。 FEA可以对含钢材料对较大磁系统的影响进行建模,这在将磁铁与磁场或传感器附近的铁磁材料混合在一起时至关重要。 FEA是一个耗时的过程,因此通常将基本磁铁设计作为起点进行分析分析检查。 FEA用于模仿现场磁铁和盾牌的参考设计。带有模拟的参考设计磁铁由带有集成钢轮摩尔龙的SMCO磁铁组成,如图2所示。注入磁铁是成型的d因此可以产生质量。注射SMCO磁铁对于产生复杂形状的能力是常见的,并且广泛用于自动和工业应用中。组件可以产生一种干扰,该干扰适合直径为9毫米的轴;但是,可以更改衬套以连接各种尺寸的轴。我们仔细描述了磁体组件,以显示GMR传感器的强大磁性解决方案。识别的关键是能够在传感器距离窗口中扩展的磁铁中受控环境中绘制详细的磁场强度图。识别成功的关键是充分理解和培养所使用的磁场探针。图3显示了在两个不同的气隙下测量的检验磁场强度,该磁场强度在整个工作温度范围内重复这些维度,气隙范围是时间的,但是此操作对于理解磁铁性能以确保其运行很重要在所需条件下正确。图5。气隙为1.42 mm和2.45 mm的磁场的分布。 ADMT4000的顶级框图(如图2所示)将上述GMR多转向传感器与AMR角度和集成信号运动相结合,以提供可以记录46扭转或16560度运动的解决方案,标准精度为±0.25°。集成的信号调节IC可能会进一步增强系统功能,以支持谐波校准,在应用中通过磁性和机械耐受性来删除错误。 ADMT4000通过SPI或发送的界面提供了完全46转(0°至16560°)的数字输出。如图3所示,ADMT4000位于安装在旋转轴上的偶极磁体对面。ADI为Aang准备了ANG A Magnage Reference Design,使用户几乎没有或没有磁性设计功能,可以轻松地在其应用中使用ADMT4000。除了基本设计外,参考设计LL还提供免疫力和稳定性,以沐浴磁场,使客户可以在恶劣的环境中部署传感器。有许多干扰来源会产生误导的磁场,尤其是摩托车或制动器旁边的电线。 ADMT4000 AY的功能在许多工业应用中具有重要的价值,包括机器人和协作,机器人ARM共同监视停电或停电的事件(见图4)。其他工业应用程序包括完全和监视工业自动化,机械工具或医疗设备应用中X-Y TPO的TPO(如图5所示)。在加强时,包括但不限于计算线性应用中的其他旋转,但不限于计算线圈,卷轴,线轴,卷轴,起重机,绞车和升降机的旋转次数(图6)或停电或停电期间的移动监测。此外,ADMT4000提供的TPO传感的位置非常好自动化应用的价值,包括但不限于制动器传输(图5),电动转向包括电线对照转向(EPS)(图7),停车锁执行器,其他通用执行器和皮带的座椅(图8)。图10。由电线控制的应用。图11。皮带安全牵开器应用。 ADMT4000的大小,成本和工作温度被广泛使用,包括在自动和工业领域的安全关键应用。自动性安全性 - 符合ISO 26262标准和特定水平的自动化(ASIL安全性)完整性。 ADMT4000将作为结果QM或ASIL-B(d)给出,以适应,并且不需要高级ASIL或SIL的高级功能。 ADMT4000和第一个组合的多扭转TPO多转移传感器旨在显着降低系统设计的复杂性和负载,最终实现了成本较小,更轻,更轻的解决方案。 t的易用性ADMT4000将为设计师提供或没有磁性设计功能,以添加或改善当前应用程序的现有功能,并为许多新应用程序开放门。 3. User Guide 1. https://share.eepw.com.cn/share/download/id/3954542, https://share.eepw.com.cn/share/download/id/3954553, https://share.eepw.com.cn/share/download/id/395456 White Paper 1. https://share.eepw.com.cn/share/download/id/395457 Data Manual 1. https://share.eepw.com.cn/share/download/id/395459 Remember the application 1om.cn/share/download/id/395459 Technical Article 1. 2. Multi-turn position sensor with real power-on capability and zero power consumption (TPO)