1.8米的类人生物机器人跌倒，IEEE呼吁制定新标准

资料来源：DeepTech（资料来源：去年MIT技术评论，一个称为Digit的人形仓库机器人是正式进行的，负责用Spanx品牌处理产品盒。该机器人可以在手推车和传送带之间移动灵活性，并且可以有效地启动人工劳动，这在较严重的方向上是有限的。腿部也可以在今年三月的展览中倒下，因为它的脸上有一个技巧，其脸上的脸部落在了混凝土的地板上，这种挫败感将是危险的套件。协会建立了一个新的研究团队来研究人形机器人的当前开发，并为所有各方制定未来的路线图标准。最近，该小组介绍了“ MIT技术评论”的初步结果，并计划在这一年发布完整的报告。该报告特别强调，在人形机器人建立伙伴关系之前，应解决包括身体风险，社会和心理风险在内的独特挑战以及隐私和安全。该小组最近在IEEE ICRA会议上发布了题为“人体空间中的hanoid机器人”的摘要，该会议探讨了当前机器人标准对人形机器人机器人的缺点。该报告认可了六个主要风险领域：身体安全，社会心理影响，隐私和道德，网络安全，可靠性，人体工程学。其中，身体稳定性已成为安全问题的主要问题。人形机器人研究小组被教导说，人形机器人与工业之间存在重要差异机器人武器或现有的移动机器人，因此需要一个新的安全系统来确保运营商，最终用户和公众的安全；人形机器人的主要特征是“动态稳定性”。继续保持垂直状态，应通过腿部（或其他脚）的连续力保持。当传统机器人遇到紧急情况时，按下紧急停止按钮切断电源，并可以立即停止。但是人形机器人无法做到这一点。强迫电流会导致机器人投掷，这将导致更大的安全风险。那么，当不使用紧急停止按钮时，应如何使用安全机制？苗条的制动器要处理倾销问题，敏捷机器人的一个新功能是部署到最新版本的Digit机器人：当该人太近时，机器人开始逐步进行渐进的变性，而不是立即关闭。机器人将降低货物，并将其在杀死之前将其放在各个方面。差异Erent MGA制造商可以采用不同的解决方案。波士顿Dynamics安全负责人费德里科·维森蒂尼（Federico Vicentini）说：“我们要标准化的是安全目标，而不是实现实现的途径。”他的领导是由国际标准化组织（ISO）制定新政策，该政策专门针对需要主动平衡控制的工业机器人（还涉及专家机器人专家）。该标准旨在阐明安全要求，同时为制造商提供更改的空间：“具体解决方案是在设计中进行决定。”如果人形机器人走出工厂并进入医院，护理或家庭场景，那么适当的人类计算机接触很重要。 IEEE团队推荐：Manu -set -up -mo -Mathese删除，联合视觉和听觉信号的权限，并确保机器人的外观和功能。 Pather建议不同的环境需要不同的标准。工厂机器人来回M房屋或儿童家用机器人。但是，在维持基本原则之后，公众必须在任何情况下都能理解机器人的行为。 “它不限制变化，而是在该线路下设定标准，以便制造商，监管机构和用户有明确的期望：有必要达到最低阈值 - 低于此标准的最低阈值是没有资格的。”但是，在考虑设计自由的同时，建立一般标准存在许多挑战。主要问题是如何定义“人形机器人”？你需要腿吗？需要一个手臂还是头？普拉瑟说：“我们的建议是，我们应该完全留下'类人动物'标签。”其团队通过操作，进行和应用程序场景而不是外观来促进机器人的分类。维森蒂尼（Vicentini）参与ISO标准涵盖了所有需要积极控制稳定性的工业移动机器人，包括由四倍的机器人狗点启用的波士顿，以及双皮亚形状Atlas，甚至扩展到机器人轮胎。除了身体安全性，人类语言接触的困境还面临沟通挑战。要与人共享空间，他们应该预测行人轨迹，并在刹车灯签名时明确实现他们的愿望。尽管该数字配备了状态的指标，但仍需要更完整的信号系统来实现真正的协作。 “当数字准备通过你时，这是一种震惊，突然引起。”在嘈杂的环境中，语音信号是不切实际的，当关节机器人时，很难识别信号源。 Pather指出，类人生物机器人也具有独特的心理效果。人们自然会对人形机器人产生情感预测，这会导致其过度能力或产生不现实的期望。 “有时您会爱上警卫或有期望机器人超出其实际功能。当在浪漫情况下使用机器人时，这种类型的问题在工作或照顾米尔达集团时特别知道。 IEE报告建议所有标准都应包括减轻心理压力或变化的情绪安全评估条款。为了改善该报告，大学获取大学的用户体验设计师Greta Hilburn调查了大量非技术人员对人形机器人的期望。结果表明，人们通常希望机器人可以对表达和模拟表达有认可，并且可以结合行为，语音和触觉接触和触觉。简而言之，该IEE报告旨在呼吁ISO等通用组织启动开发标准。 Vicentini说，尽管人形机器人技术尚未旧，但事先建立规格将有助于行业发展Tuluy -ut。标准不仅可以增强国际产品竞争，但也为管理提供了基础。维森蒂尼（Vicentini）承认，很难设定标准来满足所有各方，但要做所有不幸的事情，也许是公平的标准。 Original link: 1.https: //www.technologyreview.com/2025/06/11/1118519/humanoids-afety-hules/2.https: //www.TerobotrePort.com/ieee-launches-sudy-froup-wroup-explore-nev elop-drainoid-bobot-standard/3.https: //www.rockingrobots.com/ieee-report-calls-for-new-标准到safely-intergelate-integrate-humanoid-robots-ito-dociety/